Контроллер движения серии MC1000 от компании «HollySys», выпущенный в августе 2014 года, содержит мощный функционал: высокотехнологичное сервоуправление замкнутого цикла по восьми осям / импульсное управление разомкнутого цикла, перехват высокочастотных импульсов и высокочастотный импульсный выход. Для обеспечения высокоточного контроля за операциями используется ведущая 64-разрядная арифметика плавающей точки с двойной точностью. Здесь также применяется двухъядерный процессор ARM Cortex-A9 с частотой 667 MГц, что позволяет ему работать быстрее, таким образом обеспечивая базовое управление каждой осью, что может повысить экономическую эффективность производства заказчика и гарантировать стабильное качество продукции.
Контроллер движения серии MC1000 может широко применяться: i) в режущем оборудовании, как лазерная резка, гидроабразивная резка, газовая резка и плазменная резка; ii) в промышленных роботах, предназначенных для сварки, окраски, сборки и перемещения; iii) в металлургическом технологическом оборудовании (летучие ножницы, летучая пила, машины выправления и выравнивания); iv) в гравировальном и фрезеровальном оборудовании (как гравировальные машины и гравировально-фрезерные станки); v) в дозирующем оборудовании; vi) в оборудовании для экструзии; vii) в оборудовании для волочения проволоки; viii) в других центрах обработки, в обрабатывающем оборудовании с ЧПУ и автоматических поточных линиях, которые требуют высокой скорости и точности.
Функции
Современное сервоуправление замкнутого цикла по восьми осям / импульсное управление разомкнутого цикла
Восемь осей могут быть заданы в произвольном порядке в виде сервоуправления замкнутого цикла или импульсного управления разомкнутого цикла, что обеспечивает возможность подключения к сервоприводам или шаговым приводам на основании стандартов любого производителя. Современный алгоритм управления замкнутого цикла обеспечивает превосходную производительность машин.
Линейная, круговая, спиральная, дуговая, сферическая интерполяция
Встроенная возможность управления по 64 осям обеспечивает максимальную интерполяцию по 64 осям, линейную или круговую интерполяцию по любым двум осям, винтовую интерполяцию по любым трем осям, а также круговую сферическую интерполяцию по любым трем осям. Также обеспечивается работа функции соединения типа «слияние», которая может активировать расчетное вычисление с максимум 64 уровнями предполагаемого вычислительного кэша.
Гибкая поверхность кулачка, электронное соединение редуктора, многоосевое наложенное перемещение
Пользователь способен определять различные типы кулачковых кривых, отвечающих разным эксплуатационным требованиям. Функция электронного соединения редуктора способствует динамическому изменению скорости соединения, где новая скорость соединения активируется сразу же после изменения в режиме реального времени. Обеспечивает поддержку функции работы в наложенном режиме, где существует возможность установки двух разных скоростей соединения для индивидуальной работы двух осей в режиме наложения.
Входной разъем абсолютного энкодера Endat, SSI и Tamagawa
Входной разъем абсолютного энкодера Endat, SSI и Tamagawa
Функция перехвата высокочастотных импульсов для применения в сфере упаковки и печати
Высокоскоростной алгоритм, встроенный в контроллер с программируемой пользователем матрицей логических элементов, обеспечивает возможность захвата цвета с НС-градацией, что дает высокоточную коррекцию выравнивания высокоскоростных операций машины.
Функция выхода высокочастотного импульса для высокоскоростных камер и индустрии лазерного управления
Он может координироваться с высокоскоростными камерами и высокоскоростными лазерами для обеспечения высокоточного выхода в электронной обрабатывающей промышленности.
Встроенное Ethernet-соединение используется в программировании и протоколах связи Modbus TCP
Встроенное Ethernet-соединение используется в программировании и протоколах связи Modbus TCP
Регулируемый сервоцикл 125–2000 мкс
Заводская установка для цикла сервоуправления контроллера составляет 1 мс, но это значение можно изменять.
Высокоточное 64-битное решающее устройство с двухъядерным процессором Armcortex-a9 с частотой 667 МГц
В контроллере используется процессор ARM Cortex-A9 с частотой 667 МГц. Для обеспечения точности вычисления используется 64-битная арифметика с плавающей точкой двойной точности.
Применение стандартов программирования IEC61131-3
Применение стандартов программирования IEC61131-3
Поддержка многозадачного программирования
может поддерживать до 8 задач одновременно.
Встроенный разъем карты Micro-SD. Встроенная система управления документацией, которая поддерживает чтение и запись документов различного типа
Пользователь может использовать управление документацией в целях выполнения операций чтения-записи разного типа на карту SD или флэш-память. Поддержка карт до 32 Гб.
Динамически подключаемая библиотека HLink
Динамически подключаемая библиотека HLink обеспечивает программное подключение для средств разработки сторонних производителей, предоставляет доступ к памяти и передает информацию в документы на SD-карте.
обеспечивает соединение для мониторинга средствами программного обеспечения сторонних производителей, а также загрузку и выгрузку документов.
Панель контроллера оснащена дисплеем OLED, поддерживает IP-адрес контроллера, входные и выходные данные ввода-вывода, температуру ЦП и отображает состояние различных типов контроллеров.
Встроенный жидкокристаллический экран OLED для отображения всех данных
Контроллер МС от компании «HollySys» использует эффективный исполнительный механизм компилирования. После того как пользователь создает программу, она будет скомпилирована в двоичный код, который будет исполняться в пределах ядра машины, прежде чем она будет снова загружена для исполнения. При этом эффективность исполнения пользовательской программы в 10 раз выше, чем у подобных контроллеров.
Динамическое изменение параметров разрешения (скорость, ускорение/замедление, ПИД и т. д.
Модель управления системой ориентирована на ось. Различные типы параметров оси независимы от рабочих команд. Во время рабочего процесса возможно осуществление динамического изменения различных типов параметров оси.
Формирование многомашинной сети с помощью ПЛК серии LE
В контроллер МС встроен протокол связи, подобный используемому в ПЛК серии LE, который упрощает установку номеров станций без необходимости в программировании, а также способствует эффективной связи с ПЛК серии LE, обеспечивая создание сетевой программы для удаленного исполнения ввода-вывода.
Функция полной защиты прав интеллектуальной собственности
Контроллер MC обладает функцией полной защиты прав интеллектуальной собственности: скомпилированные пользователями двоичные коды могут быть только загружены, но не могут быть выгружены. В то же время в контроллере MC также имеется функция блокировки контроллера. Также существуют планы дальнейшей разработки функции шифрования на базе уникального идентификатора контроллера MC, где шифрование каждого контроллера MC может выполняться независимо от других.